Zebur kelimesi sözlükte “Yazılı şey, kitap“ anlamlarına gelir. İlahiye yakın bir şekilde okunur.Hz. Davud (a.s.)'a gönderilen ilahi kitaptır. Içinde 150 sure vardır, bu kitapta daha cok öğütler, dualar, ilahiler yer almaktadır. Bugün elde hiç bir nüshası yoktur, ancak “Mezmürlar“ adıyla Tevratin içinde yer aldığı söylenmektedir.